Androidではログ出力にandroid.util.Logクラスが用意されており、このクラスを 利用して出力したログはlogcatで確認することができる
Logクラスを使って日本語文字を出力すると、文字化けしてしまいます。
参考:KnowledgeDriveさん
ログの種類について記述
参考:あんどろいどメモ - sameさん
Printlnでもログは出力できます。
参考:mucchinのAndroid戦記さん
LOGD()やLOGI()などが用意されてある様子。
http://www.muo.jp/android16/?developing/tools/adb.html